プルエットです。
今日NDK 1.6r1をリリースしました。このバージョンでC++コードからOpenGL ESの関数を呼ばれるようになりました。下記のリンクで詳 しい情報が説明されています。
http://android-developers.blogspot.com/2009/09/now-available-android-...
ご興味のある方は是非ご覧になってください。